CMAI观察：机器人自主奔跑背后的四大核心技术

2026年4月19日，北京亦庄。第二届人形机器人半程马拉松比赛中，近四成机器人起跑后全程自主完成比赛，不再依赖技术人员手持遥控器一路跟随。而在一年前，几乎所有机器人都离不开人工遥控。

从“遥控跑步”到“自主奔跑”，这背后离不开四大核心技术的突破。手机作为人的智能手，已经深度融合进日常生活；而机器人作为人的帮手，正在从实验室走向真实场景。

一、高精度定位：机器人必须知道“我在哪里”

机器人要在超过21公里的开放城市道路上奔跑，首先得清楚自己每一刻的精确位置。一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。

本届比赛中，超过三分之二的自主赛队机器人搭载了北斗“时空智能三体套件”。通过厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，机器人能够将位置误差控制在厘米级。千寻位置网络有限公司首席执行官陈金培解释，北斗提供的星地一体、云芯一体服务，让机器人在高楼遮挡、隧道等复杂环境中依然能获得可靠位置信息。

国地中心首席技术官邢伯阳进一步指出，高精度定位中最难的是在遮挡情况下的航向控制和定位。为此，他们与千寻团队合作，在机器人感知头上集成了芯片模组和高精度定位天线，形成了面向人形机器人构型的总体设计方案。

二、路径规划：机器人要知道“往哪里去”

知道位置之后，机器人还要能规划路线。自主导航机器人需要根据地图和实时感知信息，动态计算出最优奔跑路径。

这并非静态规划。赛道上可能出现前方机器人突然摔倒、观众误入、路面障碍等突发情况。机器人必须具备实时重规划能力，在毫秒级时间内调整路线，同时确保不与其他机器人发生碰撞。

邢伯阳将动态避障列为本次比赛的技术难点之一：今年有大量机器人在同一条赛道上奔跑，每个机器人既要精确定位、跟踪全局轨迹，又要避开前方可能摔倒的车辆或机器人。

三、运动控制：规划好了还要“跑得稳”

有了路线，还要能稳定执行。长距离奔跑对机器人的关节、散热、步态控制提出了较高要求。

比赛中，关节发热、步态波动、续航不足是行业共性问题。荣耀冠军机器人“闪电”的解决方案是：提升有效腿长、采用液冷散热系统，以支持长时间高强度运动。这种工程优化，让机器人能够在21公里中保持步态稳定，关节温度可控。

国地中心的“灵龙”机器人则展示了出色的动态平衡与全身协同控制能力。其技术团队在本体可靠性设计、电池供电方案上做了深度迭代，配合高精度定位，实现了较为流畅的奔跑姿态。

四、多传感器融合感知：让机器人“耳聪目明”

单一传感器无法应对所有场景。北斗提供绝对位置，激光雷达、惯性导航、视觉传感器提供相对环境信息。几者融合，才能实现室内外无缝的自主导航。

千寻位置即将发布的“具身时空大脑”产品集，正是将北斗与视觉传感器融合，为机器人提供整套自主行动解决方案。陈金培介绍，这套产品集包括给本体厂商的时空感知套件，以及在具体场景中提供的训练和推理能力。

当前，以北斗高精度时空服务为基础定位，融合激光雷达、惯性导航等多源传感器，已成为人形机器人走向室外场景的主流技术方案。

五、CMAI语：四大技术，一个目标

高精度定位、路径规划、运动控制、多源融合感知——这四项技术相互嵌套，缺一不可。没有定位，规划就是盲人指路；没有控制，规划无法执行；没有融合，单一传感器在复杂环境中就会失效。

自主奔跑的本质，是一整套时空智能与运动智能的协同。当这四大技术持续进化，机器人作为人的帮手，才能真正从“遥控”走向“自主”，从“表演”走向“实战”。

七星闪耀，交相呼应。技术筑基，自主可期。贪狼星的光，正在每一台自主奔跑的机器人身上静静发亮。